生平
福冈市立板付小学校、三筑中学校、福冈县立筑紫中央高等学校毕业。曾经立志研究坂本龙马，两度挑战高知大学文理学部考试，最终以失败告终。 1972年10月25日与千叶和臣、中牟田俊男以海援队首次登场。当初完全卖不出去，但是凭借武田给母亲的致歉信为词的《献给母亲的歌谣》（1973年）一曲成名，并参加了翌年的第25届NHK红白歌合战。之后也有一段低潮，1977年在电影《幸福的黄手绢》中的表演得到了高度的评价，开拓了演员之路的新境界，海援队也再次受到注目。1979年《3年B组金八老师》的成功也使主题歌随之走好。1982年12月海援队解散后以歌手、演员、作家的身份活动。海援队与1993年4月10日「DreamLive in 福冈巨蛋」再次临时组队一天，1994年再次真正重组活动至今。
虽然曾被福冈教育大学除籍，为了表彰他常年在《金八老师》系列的活动2008年国立大学法人理事会特别授予他名誉学士称号。
1977年，武田参演了山田洋次执导的电影《幸福的黄手帕》，初登大银幕的他便一举获得了日本学院奖和电影旬报的最佳男配角奖。接着，武田参加了山田洋次的其它影片的演出，如《寅次郎的故事》（1978）、《远山的呼唤》（1980）。1982年，武田推出了自编自演的系列影片《警察的故事》。接着，武田进而开始负责执导自己主演的系列电影《职业高尔夫选手织部金次郎》（1994年的第二部至1998年的第五部）。
在电视上，他塑造了妇孺皆知的金八老师形象，这部连续剧因为大受欢迎，不断推出续作，从1979至2005一共制作了七季。而1991年武田主演的《101次求婚》也是当年的大热之作。武田是日本演艺界少有的多才多艺的实力派演员和歌手。他善于出演朴实善良、憨厚可爱、又带点笨拙的中年人形象，是一名广受日本大众欢迎的艺人。
连 续 剧
燃草（1979年、NHK大河剧） 安达盛长
3年B组金八老师 第1季（1979年、TBS）坂本金八
3年B组金八老师 第2季（1980年、TBS）坂本金八
幕末青春涂鸦（1982年、日本电视） 坂本龙马
德川家康（1983年、NHK大河剧） 丰臣秀吉
花田春吉无所不为（1985、TBS） 花田春吉
3年B组金八老师 第3季（1988年、TBS）坂本金八
太平记（1991年、NHK大河剧） 楠木正成
101次求婚（1991年、富士电视）星野达郎
3年B组金八老师 第4季（1995年、TBS）坂本金八
通向婚纱之路（1997年、富士电视）樱井光
二十六夜参り（1998年、TBS）不详、兼原作
美酒贵公子（1998年、关西电视富士电视） 店长大久保
Prison Hotel（1999年朝日电视） 不详
无瑕的爱（1999年、富士电视） 楠 孝太郎
3年B组金八老师 第5季（1999年、TBS） 坂本金八
教习所物语（1999年〈单集〉2000年〈连续剧〉、TBS） 阿部玲儿 、兼原作
3年B组金八老师 第6季（2001年、TBS） 坂本金八
乱步R（2004年、读卖电视日本电视） 犯人（客串）
3年B组金八老师 第7季（2004年、TBS） 坂本金八
积木倒塌真相（2005年、富士电视） 高桥顺
里见八犬传（2006年、TBS） 笼山逸东太
功名十字路（2006年、NHK大河剧） 五藤吉兵卫
白夜行（2006年、TBS） 笹垣润三
华丽一族（2007年、TBS） 大龟专务
夫妇道（2007年•2009年、TBS） 高锅康介
向日葵（2007年、TBS）（特别出演）
3年B组金八老师 第8季（2007年、TBS） 坂本金八
BOSS（2009年、富士电视） 野村宏伸（特别出演）
刑事现场2 （2009年、NHK） 梅木拳
仁医（2009年10月-12月、TBS） 绪方洪庵（特别出演）
龙马传（2010年、NHK大河剧） 胜海舟
W的悲剧（2010年1月11、TBS）相蒲署长
仁慈之女～国税局査察官（2010年10月21日、EX）饰 铁子
草莓之夜（日语剧名：ストロベリーナイト；2010年11月13日；富士电视台）饰演：胜俣健作
3年B组金八老师・最终章~最后的赠言 （4小时SP、2011年3月27日、TBS）坂本金八
草莓之夜（日语剧名：ストロベリーナイト；2012年1月期、富士电视台）饰演：胜俣健作
电影
幸福黄手绢（1977年、松竹）
寅次郎的故事（1978年、松竹）
远山的呼唤（1980年、松竹）
My Road（1980年、东宝）
车站 STATION（1981年、东宝）
刑事物语系列（1982～87年、东宝）
刑事物语（1982年）
刑事物语2 苹果之诗（1983年）
刑事物语3潮骚之诗（1984年）
刑事物语4 黑潮之诗（1985年）
刑事物语5 山彦之诗（1987年）
居酒屋兆治（1983年、东宝）
哥吉拉（1984年、东宝）
幕末青春涂鸦 Ronin 坂本龙马（1986年、东宝）
哆啦A梦 大雄的天方夜谭预告片中播音（1991年、东宝）
职业高尔夫选手织部金次郎系列（1993～98年、东映）
职业高尔夫选手织部金次郎（1993年）
职业高尔夫选手织部金次郎2（1994年）
职业高尔夫选手织部金次郎3（1995年）
职业高尔夫选手织部金次郎4（1997年）
职业高尔夫选手织部金次郎5（1998年）
Birthday Present（1995年、东宝）
绿之街（1998年）
星星少年Shining Boy & Little Randy（2005年、东宝）
MAKOTO（2005年、松竹）
我想成为贝（2008年、东宝）
降りてゆく生き方 （2010年、プレサリオ）
草莓之夜（2013年、东宝）饰演 胜俣健作
101次求婚（2013年）饰演 叶薰 大提琴老师的先生
音乐
代表曲目
「母に捧げるバラード」
「赠る言叶」
「あんたが大将」
「思えば远くへ来たもんだ」
「哆啦A梦-少年期」大雄的宇宙小战争插曲、片尾曲
