李唐出兵洛阳，尉迟恭领命迎战。王世充则派出罗成前去迎战。罗成见是尉迟恭，毫不留情，将尉迟恭打退。王世充大喜，重赏罗成，并承诺若是罗成能够活捉秦琼、尉迟恭等人，定会为他与盈盈成婚，享尽荣华富贵。单盈盈却劝罗成为天下苍生着想，投于李世民麾下，定能有所作为。罗成念及单家与李唐之仇，甚是犹豫。单盈盈则劝他应以天下为重，二人约定，相守到老之诺言，至死不渝。
次日，罗成迎战程咬金，单雄信监战。程咬金败走，罗成紧追来到小树林，却见李世民以及众兄弟都候在林中，劝说罗成归唐。罗成敬佩李世民仁义之心，愿投麾下。李世民喜得大将，设宴庆贺。
王世充知罗成归唐一事，怒骂单雄信，单雄信发毒誓自己与李唐乃是国仇家恨，绝对不会叛敌，王世充这才消气。
李世民与秦琼等人商议攻打洛阳之事，为谋收服单雄信之计休战一月。王世充则借休战之日，广发文书，请求窦建德、孟海功等人发兵来救。
一日，天气炎热，程咬金怂恿李世民前往御果园纳凉，却正被在城墙上巡逻的单雄信看见，单雄信驾马前去御果园，欲擒李世民，以解洛阳之困。程咬金根本阻拦不住单雄信，只能前去搬救兵。单雄信追杀李世民，这时徐茂公斜刺杀出，求单雄信赶紧离开，单雄信不肯。徐茂公紧紧抓住李世民战袍不放。