由舰长凯瑟琳.珍妮薇领军的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆.派瑞斯奉命寻找一艘马奇船，而同马奇船一同由阿尔法象限带到了离家7万光年的戴塔象限，在这次横跨银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在戴塔象限，两艘星舰同时被希望得到守护者的先进科技的卡松人所攻击，为了共同返乡，马奇舰选择了同航海家号合作，而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全，于是马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者，在关键时刻所有马齐队员都被传送上了航海家号。虽然卡松人就此撤退，可是航海家号上的人们却面临着即使使用最高曲速也需要七十年才能返....
