麦小龙是警察学院即将毕业的学生。他各项科目表现平平，唯有擅长跑步，在省内外各项田径比赛中为学校拿过不少荣誉。
毕业分配临近，一项无欲无求的麦小龙在坐等分配回老家，突然母亲来访，原来望子成龙的母亲是希望让儿子留在大都市粤海做警察的，这样才是光宗耀祖的好归宿。麦小龙对留在粤海很不自信。但在学院最后一次的演习训练中，麦小龙表现突出，被便衣支队队长梁永强挑进了便衣支队。在便衣支队中，麦小龙连续遭遇了三个师傅，他从每个师傅的身上都获得了进步和力量。
麦小龙的同学佟乐，却因为在最后一次演习中的失常表现而彻底与当警察无缘了。他混迹在粤海的社会上，屡屡和一些不法之徒勾结，令身为同学的麦小龙很是揪心。麦小龙多次规劝佟乐迷途知返，但都被佟乐冷酷的拒绝了！
在生活中，麦小龙遇到了他的梦中女孩——服装设计师蔡丁丁。但小警察麦小龙和新锐设计师蔡丁丁之间的交往却是一波三折。因为这中间还有一个富有的商人尚峰夹在里面。
粤海的便衣支队从成立之初就备受关注。在警力不足，犯罪份子猖獗的现实情况之下，便衣支队创造性的启用了将监控探头联网的“天眼计划”。“天眼计划”果然神奇，便衣支队如虎添翼。在天眼的配合下，麦小龙等便衣警察屡屡建功，获得了市民的支持和赞誉。便衣支队的队长梁永强也和“天眼计划”的负责人洪霞再续前缘。
一夜之间，情况突变，女友蔡丁丁和同学佟乐居然都成了和毒贩有牵连的嫌疑人。麦小龙也因此遭遇隔离审查。在友情和爱情遭遇考验的当口，顽强的麦小龙挺过了难关。最终他发现一切根源都来自那个叫尚峰的阴险小人，他才是毒品案的幕后大佬。
在女友蔡丁丁和同学佟乐的协助下，麦小龙破获涉毒案。佟乐也用生命实现了诺言，替麦小龙挡住了罪恶的子弹。直到佟乐牺牲之时，麦小龙才知道：原来佟乐是缉毒大队的卧底警察。
几经坎坷，麦小龙从一个不自信的小警察，成长为一个敢作敢当，有胆有识的成熟警官。在最后关头，对手尚峰挟持麦小龙的母亲，以数以万记的群众生命为要挟。但麦小龙处置果断，临危不乱，最终降服罪犯，保住了人们群众的生命财产安全，也赢得了群众的爱戴和礼遇！而此刻的麦小龙警官却谦虚的说：我学艺不精，还要好好练！
