郑恺 (黄飞鸿 饰)
岭南武术界的一代宗师,也是一位济世为怀、救死扶伤的名医,一生充满了传奇。起初是一个没有什么梦想的人,本着朴素的价值观认为要做一个好人就可以了。然而永无止息的江湖争斗还是将他逼到了不得不出手的生死绝境,经历了三场旷世之战,终于使他成为了战无不胜的国士无双。
郭碧婷 (十三姨/莫桂兰 饰)
英姿飒爽、身手不凡、巾帼不让须眉的女捕快,自幼不喜红妆尤爱舞刀弄枪,常做男装打扮,是个不折不扣的假小子。在父亲惨死并背上监守自盗的黑锅时,她决心为父亲讨回清白,查出真凶,然而各种线索均指向救过她一命的黄飞鸿时,却使她陷入了痛苦之中。
海陆 (德海泽 饰)
性感火辣、大胆有趣的中法混血时尚女郎。因为见识过黄家父子的中国功夫之后,对青年有为、武功高强的黄飞鸿十分青睐,因此留在黄飞鸿家中并对其展开追求。可是最后了解黄飞鸿和十三姨之间刻骨铭心的爱情之后选择与黄飞鸿成为好友并离开黄家回到自己的生活中去。
经超 (爱新觉罗·载鸷 饰)
满清王爷,年轻英俊且武艺非凡,是在天资上唯一可以和黄飞鸿媲美的男人,有着力挽狂澜的救世决心和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾经和黄飞鸿度过患难与共的日子,本可以成为黄飞鸿惺惺相惜的朋友,却在阴差阳错之下,一路相爱相杀最终成为彼此的对立面。