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在明末清初时,土尔扈特人受准葛尔部落的排挤,被迫迁移到伏尔加草原,在伏尔加草原,他们长期受到沙俄军的欺凌,沙俄要求土尔扈特人归顺他们、沦为沙俄的奴隶。
土尔扈特人的头领渥巴锡坚决反对,决定带领族人回归祖国。最后经过一路艰辛跋涉,清除内奸,胜利地回到了祖国。
乾隆皇帝接见了渥巴锡,妥善安排了土尔扈特人。他还亲自撰写了《土尔扈特全部归服记》和《优恤土尔扈特部众记》并刻成了两块大石碑让后人瞻仰。