距离笃姬出发去江户的日子越来越近，为了向大家介绍笃姬，齐彬召集各家之主聚在城中。初次跟笃姬见面的忠教跟她谈了很多事情，他为这位公主的大气和率直而叹服。
另外，借此机会，笃姬也跟久违的父母忠刚以及阿幸见了面。可是几岛却严厉地训斥笃姬，告诫她就算对方是她的亲生父母，那也毕竟只是家臣，不能总想着之前的关系，绝对要以正常节礼相待。可是笃姬怎能不想念自己的父母，她最终还是无法压抑感情，在齐彬面前伤心地放声大哭，又被几岛严厉地训斥了一番。
笃姬启程去江户的日子终于到来了，她看着养育了自己的萨摩人以及自然，把一切深深印在心里。笃姬坐上轿子，最后她来到樱岛，那是最美丽也是最值得回忆的地方。而且，笃姬还祈祷樱岛守护萨摩。追着队伍前行的尚五郎和西乡等人也下定决心，不久的将来他们也要去江户，看看更为广阔的世界。
笃姬登上了大船，她站在甲板上望着逐渐远去的樱岛，尽管在此之前一直强忍悲伤，但现在她终于忍耐不住流下了伤心的泪水。笃姬对几岛发誓，说这绝对是她最后一次为思念萨摩而哭泣。