startrek(tos)，星际旅行(原初系列)，是吉恩·罗登贝瑞(generoddenbery)在1966年所创造的第一代星际旅行剧集，台湾翻译成「星际争霸战」。以二十三世纪的星舰进取号(enterprise，台译企业号)为主轴，描述其在广袤宇宙中探寻各种文明与各种未知生命形式的奇旅。本系列共三季78集，美国首播时间1966-1969年，在台湾首播时间1972年。由寇克(kirk)舰长和尖耳朵史波克(spock)领军，带领星舰进取号探索太空。该剧集是美国电视史上重播次数最多次的剧集。2006年星际旅行度过了40周年的生日，全美又开始新一轮的重播。
1964年，「星际旅行」的创始人吉恩·罗登贝利带了一个奇怪的构想到nbc电视网，他创造了一个理想的未来，时间没有离现代太远，这样剧中角色的生活习惯和长相才不会和我们相差太多，我们也可以用现有的技术和材料来创造出剧中的世界，还有，剧中出现的所有神奇科技，使用起来要像我们使用普通家电一样容易。于是，时间在二十三世纪，外星人的出现稀松平常，他们的出现并非都是来侵略地球，有些种族还和地球人共同成立了叫「星际联邦」的组织，就像星际间的联合国一样。星际航行在那时也已经成为很容易的事，主角们乘着可以超光速飞行的星舰在银河间探险。听起来似乎不错，nbc电视网决定让罗登贝利举行试映。
罗登贝利开始建造主角们的星舰－－进取号，编号ncc-1701，由克里斯多佛·派克舰长指挥，他有一位女副舰长，还有一个尖耳朵外星科学官。首集「笼」试映过后，罗登贝利竟然被nbc电视网以「太深奥」回绝了！整部影片没有太空战斗，使用听都没听过的科技，没有「死光」、「五度空间」、「机器人」，一点都不像典型的科幻片！而「女性的职位过高」以及「造形怪异的尖耳朵外星人」更是被回绝的主要原因。「换掉一些角色，多来点动作场面吧！」电视网说。
1965年7月19日，电视台终于又给了罗登贝利第二次试映的机会，这次的片名叫「宇宙洪荒」，罗登贝利换了一位帅气又很会打架的詹姆士·寇克舰长来指挥进取号，女性只能当小小的书记和通讯官，而这集也加上了许多动作场面，看起来棒极了！但他还是坚持留下由李昂纳·尼摩伊饰演的尖耳朵外星人角色－－史波克，电视网容忍了史波克的存在，但宣传时还是偷偷修掉他的尖耳朵。
1966年9月8日，「startrek」第一集「男性陷阱」首播，进取号开始在电视上活跃。
宇宙，人类最后的边疆，这是星舰进取号的旅程，它所执行的五年任务，是为了探索陌生的新世界，寻找新的生命及新的文明，勇敢地航向人类前所未至的宇宙洪荒。
在每一集的片头，寇克舰长便要重申一次进取号的任务，虽然星际联邦和克林贡帝国、罗姆兰帝国分成三大势力，相遇时免不了来一场太空战斗，但「startrek」的重点并不在于此。吉恩·罗登贝利用这部剧集反应了社会、道德、人性、种族等问题，但每一集都不会明确地告诉观众什么是对的、什么是错的，观众必须自己去做个判断。年纪小的观众看的是精彩地太空战斗，年纪稍长的观众便会好好地思考影片留下来的问题。
由于一集剧集只有约五十分钟的时间，进取号便要拥有一些必备的神奇科技：进取号有两个曲速引擎，由正、反物质相碰产生强大的能量，让星舰能够超光速勇敢地航行到任何想去的星球，如此便可以减少航行的时间。又由于要拍摄演员从星舰搭小艇到星球上的过程太复杂，进取号便拥有传送科技，出任务的成员只要站在一个房间，整个人便会被分解成上亿个次原子，然后传到星球上再重新组合。虽然这两样科技很神奇，但剧中成员却使用地很顺手，这两样科技也是让剧集能快速进行的主要原因。
进取号的成员组成很有趣，除了寇克舰长和麦考伊医官是美国人之外，其他成员包含了各个种族。科学官「史波克」是一个叫「瓦肯」种族的外星人、轮机长「史考特」是苏格兰人，还有非裔的通讯官「乌胡拉」、日裔的舵手「苏鲁」，之后又加入一位俄裔的新角色「契可夫」。由妮歇尔·尼可拉斯饰演的乌胡拉一角影响了很多人，乌胡拉这名字起源于非洲斯华西里语「自由」的意思，当她演完第一季后决定退出时，黑人民权领袖－－马丁路德·吉恩博士特地拜访她，希望她能够继续演出，因为她的角色在黑人世界起了很大的作用。她是第一位在电视上的黑人女性，但不是演仆人或被欺负的角色，琥碧戈柏在小时候因为这个角色让她知道她以后想做什么都可以，最后她也决定当个演员。
在两季过后，电视网决定取消「startrek」，许多忠实影迷开始投书，希望电视网能继续播出，于是nbc电视网决定再播出一季，这是第一次有剧集在观众的投书下复活。可惜又撑了一季之后，终于因为尼尔森调查过低的关系，结束了「startrek」。但后来「startrek」开始在各地重播时，受吸引的观众竟然越来越多，而当初被回绝的尖耳朵史波克成为最受欢迎的角色。1972年，各地开始举办影迷大会，玩具、小说亦纷纷出笼，1973年9月8日，由「startrek」改编的卡通也开始在电视播映，这些「startrek」的爱好者使得字典多了一个新单字－－trekkie－－startrek迷，startrek就此风靡起来。
