早年经历
叶剑英孙女叶晴晴爱与音乐为伴，钢琴与吉他总是不离
手。记得第一支吉他便是同样爱唱歌及弹吉他的爸爸叶选廉送给她的。家人的支持与栽培下，叶晴晴能自由地游历音乐世界。
2001年，赴美。
2004年～2005年，就读于塔夫茨大学，主修心理学专业。
2005年～2008年，就读于美国西北大学，主攻Human Development and Psychological Service专业。
大学时期带领过Acapella无伴奏乐团，并为合唱团编曲，亦曾以自己作品参加比赛而获奖并得到唱片公司青睐。更曾试过被邀请到新加坡及台湾等地演出。成为歌手之前曾担任自闭症儿童训练中心语言治疗师。
演艺经历
2008年
2008年，为美国华侨Youtube名人Wong Fu Productions拍过短片。
2010年
2010年11月8日～11日，被Timbre Music邀请到新加坡去进行一连串的表演。
- "Robynn Yip LIVE in Singapore" （2010年11月）
Timbre @ The Arts House（2010年11月8日）
Timbre @ The Substation（2010年11月9日）
Timbre @ Old School （2010年11月10日）
2010年12月，跟超级巨声2PK选手朱建成Jian Choo一起写的歌和私人制作的MV，《What I"ll Tell You Everyday》。
2011年
参加蜂鸟音乐（G.E.M.的唱片公司）举办的Brand New Star 2010赢得冠军， 因而得到跟监制Lupo Groinig 合作经验，在2011年6月推出了自己写的第一首派台作品，《When the Sky Falls》。
2011年1月和4月，也曾到台北的A House表演。
"Robynn Yip LIVE in Taipei" （Jan 2011） @ A House
"Robynn Yip Taipei Unplugged" （Apr 2011） @ A House
2012年
2012年1月10日，在成名处Youtube 宣布与Kendy Suen以《Robynn and Kendy》名义加盟环球唱片。
2014年
2014年7月6日，Robynn & Kendy与孙耀威、吴雨霏、蓝奕邦、关楚耀于澳门金光综艺馆参加“环球Summer Hits音乐会”。
2014年7月26日，播出的《中国好声音》第三季中，来自香港的女生组合Robynn & Kendy在舞台上演唱《思念是一种病》，以轻快的演唱方式获得齐秦、那英、杨坤三位导师转身，为抢到这对好学员，导师们使出浑身解数，齐秦更在现场自爆小时候患自闭症，而杨坤则抢话称得过7年抑郁症，最后这两位可爱的女生选择归属杨坤的战队。
这对来自香港的Robynn&Kendy来头不小，上《好声音》之前在音乐圈里已小有名气，她们将原创音乐和翻唱作品发布在网络上，点击率过百万，二人重新编唱热播歌曲《那些年》还得到九把刀的赞许。2012年推出了首张同名专辑《Robynn and Kendy》。
