早年经历
刘洵六岁突袭学习京剧，进入专门教京剧的科班，在当时没有正式的学校的背景下，只是跟师傅学京剧。其间还受李万春、尚和玉、张德俊、李少春、盖叫天等前辈教导。1958年毕业后分配到中国京剧院并任教，1980年刘洵到香港发展，原因是不满当时实质的官僚主义风气。赴港后刘洵在香港演艺学院任讲师，从事粤剧研究。尤声普、罗家英、李奇峰、陈好逑、李龙、尹飞燕、陈嘉鸣等都曾受他指导。 1986年徐克的电影《刀马旦》中刘洵被聘为戏曲指导。回到大陆后，刘洵进入电影界。1987年他拍摄了第一部电影《僵尸至尊》，后来又多次与徐克等合作，在近百部电影中饰配角。有多年戏曲舞台经验的他在文武戏中都可以发挥，正邪两面亦都可出演。 进入21世纪后刘洵主要与各粤剧剧团共同改编及导演舞台戏曲。
演艺经历
1990年，刘洵在电影《笑傲江湖》中的反派人物领队太监，凭借此电影获得香港第十届金像奖获得最佳男配角的 提名。
1991年刘洵参演徐克导演执导的电影《黄飞鸿》，饰演刘永福；同年参演程小东导演执导的电影《倩女幽魂Ⅲ道道道》，饰演老和尚；之后参演杜琪峰导演执导的电影《至尊无上Ⅱ之永霸天下》。
1992年刘洵参演李惠民导演执导的电影《新龙门客栈》，饰演贾廷；同年参演余明生导演执导的电影《天剑绝刀之独孤九剑》；之后参演程小东导演执导的电影《笑傲江湖Ⅱ之东方不败》，饰演向问天。
1993年刘洵参演袁和平导演执导的电影《太极张三丰》，饰演觉远；同年参演程小东、李惠民导演执导的电影《东方不败之风云再起》，饰演日月神教三代长老；之后参演徐克导演执导的电影《黄飞鸿之三狮王争霸》。
1994年刘洵参演王家卫导演执导的电影《东邪西毒》；同年参演徐克导演执导的电影《黄飞鸿之五龙城歼霸》，饰演黄麒英；之后参演王晶导演执导的电影《九品芝麻官白面包青天》，饰演李连英。
1995年刘洵参演韦家辉导演执导的电影《和平饭店》；同年参演朱延平导演执导的电影《无敌反斗星》，饰演师叔；以及朱延平导演的另一部电影《蜡笔小小生》；之后参演林庆隆导演执导的电影《一千零一夜之梦中人》，饰演大师。
1996年刘洵参演潘文杰导演执导的电影《新上海滩》。
1997年刘洵参演杨凤良导演执导的电影《龙城正月》。
1998年刘洵参演林伟伦导演执导的电影《碧血蓝天》。
1999年刘洵参演冯德伦导演执导的电影《太极2：英雄崛起》。
2001年刘洵参演徐克导演执导的电影《蜀山传》，饰演尊胜大师。
2002年刘洵参演梁柏坚导演执导的电影《魂魄唔齐》。
2004年刘洵参演关信辉导演执导的电影《大无谓》。
2012年刘洵参演王家卫导演执导的电影《一代宗师》，饰演先生瑞。
2014年刘洵参演郭子健导演执导的电影《救火英雄》。
