早年经历
出生于福冈県北九州市门司区，因为父亲的工作所以5岁之前都住在广岛县广岛市，6岁到12岁住在大阪高槻市，12岁以后住在东京都练马区。
从小就对艺能界很感兴趣，所以年幼时就开始和父亲学习古典吉他 ，初中时在社团的吹奏部当圆号手，由于高中喜欢摇滚乐所以参加了乐队 。高二时加入东京宝映团做再现VTR和临时演员的工作，还和同一年级的坪田塁一起成立了剧团キティママ社在小剧场演出 。会多种乐器：吉他、贝斯、鼓、小号、钢琴、尤克里里琴等 。
演艺经历
1994年7月首次出演电视剧《青春之影》，与主演河相我闻相识。之后在河相我闻的介绍下参加了河相主持的电台深夜节目，经介绍与太田事务所签约。
1997年出演《戴拿•奥特曼》主角飞鸟信，由此知名度提升。
2001年到2005年主持电台深夜节目《BPR5000》。即使在静谧的深夜里依然会有许多听众准时守候，在最后一次的节目中刚士感动落泪。
2003年开始进行电台信息节目、综艺节目、记者等的以艺人为中心的活动。还参加了音乐活动、乐队、チップチュ—ンユニット等的活动。
2007年开始参加日本富士电视台放送的智力游戏节目《智力问答!HEXAGON II》，作为答题者长期出演。之后与同样是节目长期答题者的上地雄辅和野久保直树组成组合『羞耻心』，担任队长。
2008年2月主演《ヘキサナ二人》。
2008年4月『羞耻心』发行第一张CD《羞耻心》。
2008年在《大决战！超奥特8兄弟》中饰演飞鸟信。
2009年4月22日发行了首张专辑《つるのうた》，开始以歌手的身份参加活动。4月22日当日举行了第一场演唱会『au Exclusive Live リニューアルイベント@Billboard Live TOKYO』。这张专辑发行后，卖出了超过35万张，在oricon排名第一。
2009年9月16日发行了第二张专辑《つるのおと》，发售首日卖出1.8万张的好成绩，获得专辑榜单冠军。
2009年10月29日在国立代代木竞技场第一体育馆举行了『クイブ！ヘキサゴン‖ presents つるの刚士 感谢祭~つるの恩返し~』。
2010年作为解说参与电影《うまれる》 。
2011年1月8日在日本武道馆举行了个人音乐会『ドリ—ムジャンボつるの祭リ』。
2012年出演《奥特曼传奇》饰飞鸟信 。
2013年11月发行专辑《つるのうたベスト》。
2014年2月25日参加了「カーボン・オフセット メッセージライブ2014」，演唱了7首歌曲。
社会活动
2008年成为藤泽观光亲善大使，积极参与宣传藤泽。
2009年4月16日鹤野刚士就任东京圆顶城游乐园（Tokyo Dome City）的“市长”，对建设提出了自己的意见 。
2011年7月8日访问岩手县宫古市做赈灾后的慰问，在学校做代课老师，在津軽石小学校及山田中学校专门为学生们演唱。
2014年3月28日在池袋警察局做一日署长，与交通少年团的孩子们在池袋站宣传交通安全，以迎接春季的全国交通安全运动 。
