公元629年，贞观三年八月十九日，李世民命兵部尚书李靖为行军总管，代州都督张公瑾为行军副总管，筹备平定草原十八部。突利可汗向大唐投降。李靖率领他的三千精骑兵全速前进，直接冲到了颉利的营帐前。颉利猝不及防，迅速被李靖军队击溃。颉利只得派部下执失思力去见李世民，表达了求和甚至是投降的愿望。李靖眼看计划就要成功，朝廷却要在此时与颉利和谈，心中十分不甘。于是他不顾其他人的反对，自作主张带兵追赶。狡猾的赵德信在混乱中偷偷拿到了颉利的金印，打算以此回唐表功，不料却被乱军杀死。李世民焦急地等待前线来的消息。获悉唐军大获全胜的消息的同时，也传来右仆射杜如晦辞世李靖的军队以压倒性的优势将颉利的营地扫荡一空。颉利无奈，只好献刀投降。唐朝平定草原十八部，西北周边的二十多国都来朝贺。麴文泰提出与其他二十九国共拥李世民为天可汗，庇护天下，共保四海太平。