李世民任命魏征为太子少师，也是要表明自己并未放弃太子，还要给李承乾一个悔过自新的机会。可李承乾此时已经坐不住了。他和贺兰楚石开始谋划他们酝酿已久的计划。李承乾派纥干承基去刺杀李泰，但没成功。公元643年，贞观十七年，正月十七日，魏征逝世，年六十四岁。李世民为魏征举行了盛大的葬礼。葬礼按魏征生前的要求，尽可能俭素，以布车承载灵柩。送走了魏征，李世民才突然觉得身边没有了这样一个能直言不讳指出自己缺点过失的人真的是一个巨大的损失。他将魏征安葬在自己的墓地旁，并亲自为他撰写碑文。洛州都督张亮去洛州赴任前，专门来见李世民，提醒他要留心侯君集，因为侯君集已经在言论中流露出了谋反之意。尉迟敬德来向李世民提出告老还乡。李世民眼看着当年陪伴自己打天下的亲随一个个老去，自己的身体也一天不如一天，觉得如果再不抓紧可能就没有再聚首的那一天了。李世民敕令描绘二十四位开国功臣的画像，张挂在凌烟阁。