罗瑞卿到大连公安局视察工作，发现自己的话和中央领导的语录挂在一起，脸色大变。让他们马上把自己的话摘下来。临走前罗瑞卿又给大连公安局长写了一封信，重申了这个问题的严肃性。
苏联专家和夫人要到罗瑞卿家作客，公安部的同志认为罗瑞卿的家过于简朴，专门为他家摆放了一套沙发和一块新地毯。罗瑞卿告诉郝冶平，等客人走后就把沙发和地毯都搬回去。
罗瑞卿被时常到各派出所检查工作，秘书王仲方等人一直担心罗瑞卿的安全，想安排警卫人员，但都让罗瑞卿拒绝了。这天罗瑞卿带着王仲方去横二条派出所，路上发现一个滥用职权的年轻警察，罗瑞卿告诫这个警察：我们是人民警察，是为人民服务的，要尊重人民，礼貌执勤，赢得了在场所有人的掌声。
罗瑞卿到河北视察，当地县委特意给他安排了住处和厨师，都被罗瑞卿婉拒，他说，我是来了解公安工作的，就住公安局，就在公安食堂吃。一天罗瑞卿在四川看演出，到剧场才发现是为他安排的专场演出，他让门口抓紧卖票，让大家一起来看，“没有老百姓，这个戏我不看了。”