铁军师的运油车队被堵在路上，一时无法按计划抵达，步战车无法加油。在战区联勤部的协调下，海军支队伸出援助之手，支援铁军师一万吨汽油，解了燃眉之急。不料演习还是被迫停止，问题出在铁军师所用步战车，当初设计时，是专为战车在内陆的江河湖泊作战所用，资料和数据都无法支持战车涉海作战。这意味着，铁军师将退出中俄联合军演。从未来战争需要出发，从捍卫铁军师的荣誉出发，在和程十一沟通后，龙汉生决定对步战车进行改装，并进行在恶劣气候的条件下长距离涉海登陆试验。从北京赶来的、当初主持设计步战车的总工程师吕萍，从安全角度出发，不同意冒险试验。肖副司令在要求保证安全的前提下，同意了龙汉生的请求。龙汉生亲自登上战车，不料吕工也悄悄随车出海了。展一鸣亲临登陆舰，指挥护航。开始，似乎一切还顺利，步战车驶入了隐藏着更大危险的浅海区……