经过几次努力争取，蒋介石勉强同意黄炎培等七人赴延安考察。
四五年七月一日，黄炎培、褚辅成、冷遹、章伯均、傅斯年、左舜生六参政员飞往延安。王云五以病重为由，放弃了去延安。
毛泽东亲率中共高层领导近四十人到机场迎接，他指示接待人员：六位参政员可以在延安随意走动，让他们看到真实的延安，让他们充分了解我们。毛泽东语出惊人：黄任老，咱们是二十五年没见面了，让黄炎培不解，毛泽东告诉大家：二十五年前，自己在上海到江苏教育会听过黄炎培的演讲，至今记忆犹新。
当天下午黄炎培、褚辅成和冷遹在延安的大街上漫步，街头的意见箱让黄炎培大开眼界，感受到和国统区不一样的地方，民主的气氛笼罩着延安的每一个角落。翌日上午，陈毅、范文澜来看望黄炎培。陈毅曾经在赴法勤工俭学前在江苏省教育会听过黄炎培的演讲。范文澜曾经是当年浦东中学的学生。黄炎培没有想到，在延安竟然见到很多故人，更没想到：毛泽东原来如此平易近人。
六参政员与毛泽东、周恩来等会谈，共同商定两点，一、国民大会停止举行。二、从速召开政治会议。