宿命之二人 怒不可遏的青木丹右卫门，为要缉拿武藏和阿通而使出全力。 阿杉为要寻仇而在权叔的陪伴之下，踏上旅途。武藏前来哨所，意图劫狱救出被关在里面之胞姐阿今，未料却中泽庵所设之陷阱而被逮。阿吟谆谆善诱武藏接受泽庵之教诲，获得重生。 泽庵护送武藏及阿通、阿吟之三人前往姬路城，途中遇阿杉、权叔时，对之诳言武已在中山岭由悬崖地茖死亡而将之摆脱。此时，另一名奇人佐佐木小次郎（中康次饰），因无法逞野心而在郁闷中度日，结果与前来访问之吉川家剑术教头诹访源左卫门发生勃溪而在比武中杀之斩杀。被关进姬路城一座角落里的武藏，开始接受泽庵所谓之“返回母亲胎内”试炼。
